После революции 1917 года во многих городах советской России стали возникать детские организации, группы и объединения, названные пионерией.
Пионеры — дети социализма
После прихода к власти в 1917 году большевикам для полной победы в борьбе за умы было важно пропагандировать идеи социализма. Начали новые хозяева мира с реализации ленинского плана монументальной пропаганды, согласно которому были снесены памятники, идеологически не вписывающиеся в реалии советской России. На их месте необходимо было воздвигнуть фигуры, «долженствующие ознаменовать великие дни Российской социалистической революции». Также большевики изменили положение прессы в стране, сохранив только печатные издания социалистической направленности.
Вскоре встал вопрос о воспитании нового поколения. Сначала большевики начали бороться с массовой детской беспризорностью, Феликс Дзержинский лично участвовал в создании детдомов и специальных коммун для несовершеннолетних, оставшихся без родителей. Позже большевики решились взяться за воспитание всех детей молодой советской России.
19 мая 1922 года Вторая Всероссийская конференция комсомола приняла решение о повсеместном создании пионерских отрядов. И в октябре того же года 5-й Всероссийский съезд РКСМ постановил объединить все пионерские отряды, организованные в разных городах СССР, в детскую коммунистическую организацию «Юные пионеры имени Спартака». В 1924 году ей было присвоено имя В. И. Ленина. А после 7-го съезда комсомола в 1926 году, на котором было принято постановление о переименовании РКСМ в ВЛКСМ, пионерская организация стала именоваться «Всесоюзной пионерской организацией имени В. И. Ленина».
В 20-ые годы поэт Александр Жаров написал стихотворение, ставшее пионерским гимном:

«Взвейтесь кострами,
Синие ночи!
Мы пионеры, —
Дети рабочих!

Близится эра
Светлых годов,
Клич пионеров:
«Всегда Будь готов!».

Первые пионерские отряды работали при комсомольских ячейках заводов, фабрик, учреждений, участвовали в субботниках, помогали в борьбе с детской беспризорностью и ликвидацией неграмотности. В начале 1930-ых годов объединения пионеров стали создаваться в школах. Всесоюзная пионерская организация строилась по так называемому школьному принципу: класс — отряд, школа — пионерская дружина.
В пионерских коллективах развернулась военно-оборонная работа, создавались кружки юных стрелков, санитаров, связистов, проводились военно-спортивные игры. В годы Великой Отечественной войны организовалось массовое тимуровское движение. Пионеры помогали семьям фронтовиков, собирали лекарственные травы, металлолом, средства на танковые колонны, дежурили в госпиталях, работали на уборке урожая. Часто пионеры уходили воевать против нацистов в партизанские отряды.
После Великой Отечественной войны, когда внутренняя жизнь страны стала улучшаться, начали открываться новые пионерские лагеря, а старые реформировали, делая их более современными. С годами в лагерях появились свои традиции, сформировавшие особую атмосферу внутри каждого пионерского учреждения.
День создания Всесоюзной пионерской организации имени В. И. Ленина, 19 мая, официально отмечался в СССР как праздник пионерского движения — День пионерии.
В 1991 году пионерская организация, как и ВЛКСМ, закончила свое существование. Сперва предпринимались попытки её реформирования, но в прежнем масштабе создать детскую и юношескую организацию не удалось. Появилось множество других общественных организаций — преемников пионерской, образованных с участием детей и в их интересах.
Новый Союз пионерских организаций появился в 1992 году как негосударственная общественная организация. Она уже не зависела от политических партий и движений. А День пионерии в настоящее время неофициально отмечается некоторыми детскими организациями и компаниями, занятыми в сфере организации детского досуга. Ряд мероприятий для пионеров по всей стране проводится также силами КПРФ.